<html>
<head>
	<meta charset="UTF-8">
	<title>note-color</title>
</head>

<body style="width:800px">
<p>
	使用PS cc 2018的Ctrl+U分别调整pingpong2.jpg的亮度和饱和度，使用OpenCV的cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV),转换到HSV空间,用matplot.plot.imshow(img, vmax=255)，分别绘制出H、S、V的图片。可以看出饱和度或亮度的单独变化,并不影响色调.同时也可以看到色调对物体的区分不是很明显,许多背景与物体有相同的色调,而饱和度和亮度的区分则相对明显得多,可以看出物体清晰的轮廓,而且背景也要干净不少.
	<br/> <br/>
	但是该实验中的图片是使用软件计算出来的，尚不知道实际环境中色调与饱和度会作何变化。
	<br /><img src="HSV-comparison.png" height=300px>
</p>

</body>
</html>